Ripples – Infraestrutura Web para Supervisão e Monitorização

O Ripples é uma infraestrutura web que visa melhorar a perceção global de operadores e cientistas enquanto controlam múltiplos sistemas autónomos que operam em mar aberto. O Ripples agrega informação de dispositivos robóticos, navios, serviços meteorológicos e observações de cientistas em tempo real.

O Ripples baseia-se na Toolchain do LSTS, estendendo-a fornecendo comunicações por satélite, planeamento multi-veículo e uma interface web para estes sistemas.

Ripples em utilização num smartphone para supervisão da execução autónoma de 2 AUVs.
Ripples em utilização num smartphone para supervisão da execução autónoma de 2 AUVs.

O Ripples foi utilizado inúmeras vezes em testes do MARINFO. Como exemplo, ao operar em ambientes adversos como na foz do rio Douro (DRiP), os operadores podem simplesmente usar um smartphone para perceber o comportamento planeado dos veículos bem como outras possíveis ameaças tais como correntes fortes e navios. O Ripples está em constante desenvolvimento e pode ser consultado em https://ripples.lsts.pt.

Referências:

  • J. Pinto, P. S. Dias, J. Sousa, “Ripples: A tool for supervision and control of remote assets”, Instrumentation Viewpoint, Issue 20, 2018.