RiaLogger - ferramenta de baixo custo para aquisição de medições em locais remotos

Recolher dados geofísicos de ambientes aquáticos em locais remotos ou inacessíveis é geralmente uma tarefa logisticamente penosa e cara. Pequenas bóias instrumentadas podem ser uma ferramenta de custo relativamente baixo para a aquisição de medições tanto em locais remotos em mar aberto ou em ambientes continentais, como lagos em altas altitudes, lagoas em salinas e planícies de lama em regiões estuarinas. O objetivo do RiaLogger foi desenvolver micro-bóias que podem ser lançadas a partir de plataformas aéreas de forma a simplificar toda a operação.

Um sistema protótipo foi desenvolvido para estudar as propriedades hidrográficas de corpos de água localizados em regiões inacessíveis de estuários ou lagoas costeiras, como a Ria de Aveiro, no noroeste de Portugal.

Copter e micro-bóia estuarina (a); Design da micro-bóia estuarina (b)
Copter e micro-bóia estuarina (a); Design da micro-bóia estuarina (b)

O sistema foi projetado com o objetivo de registrar a temperatura durante 15 dias consecutivos para cobrir pelo menos um ciclo de maré quinzenal. A conectividade sem fio é ativada periodicamente para comunicação de dados. Para implantar a micro-bóia, foi utilizado um pequeno veículo hexacopter com a capacidade autónoma de chegar ao local desejado e implantar a bóia. A carga é fixada ao veículo sob a seu ventre a um servo-motor que é acionado assim que o sistema chegar ao local de implantação desejado. Além disso, o UAS não é usado apenas para implantar a micro-bóia, mas é também usado posteriormente para recolher os dados através de um link Wi-Fi para a bóia.

Referências:

  • M. Ribeiro et al., "Development and deployment of an estuarine microbuoy," OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, Charleston, SC, USA, 2018, pp. 1-5.